一只“手”，凭什么让中国最顶级的智能制造巨头集体上面？

作家 | 李水青

剪辑 | 漠影

遐想这么一个场景：

你站在一家顶级汽车工场的总装车间里。活水线上，机器东谈主挥舞机械臂高速完成焊合、搬运、喷涂等工序。一切看起来都很“智能”。

然后，到了终末一谈工序——把一根狭窄的线束插进一个巴掌大的伙同器里。线束是软的，伙同器的卡扣需要2牛顿的力，角度偏一度就插不进去。

机器东谈主停了。整条产线，卡住了。

一个工东谈主走过来，用两根手指轻轻一推，“咔嗒”一声，三秒处置问题。

这是当下具身智能行业面对的一个无言事实——机器东谈主能跑、能跳、能翻跟头，但干不了这种精细活。

往时两年，老本纵情涌入“机器东谈主大脑”，估值一个比一个高。但真把机器东谈主扔进工场，绝大多数只可在还是自动化了80%的岗亭上打酱油——搬箱子、扫扫地。而汽车总装、精密装置、柔性分拣这些关键的终末20%核心岗亭，于今是机器东谈主难以抵达的地带。

主要原因在于，这些活需要一对像东谈主手相通纯真、明锐、有力的手。但灵巧手行业永恒深陷“成本高、不舒适、不可靠”的泥潭，谁也算不清回本的账。

▲灵巧手被称为具身智能进工场进家的“终末一厘米”

就在这个困局中，一家建设仅1年半的杭州公司，却让宁德期间、京东、小米、联想汽车四家横跨新能源、物流、消费电子、汽车制造的巨头，在极短时期内完成了“集邮式”押注。

这家公司叫曦诺改日Xynova，首创东谈主是一位95后学霸。他掏出的“杀手锏”，是一只叫作念Flex 2的灵巧手——民众首款“腱绳+直驱”混杂驱动的量产灵巧手。

6月1日-6月5日，曦诺改日Xynova Flex 2初度亮相奥地利民众机器东谈主与自动化嘉会ICRA 2026，以像东谈主手相通灵巧敏捷的动态操作引起了大批国际参展者脸色，并现场演示“握管画画”、“双手团结铲爆米花”等一系列精细操作。

▲曦诺改日Xynova Flex2在ICRA上亮相引脸色

半年三轮融资，累计金额靠拢10亿元东谈主民币。就在上周，其最新完成的数亿元A轮融资，由联想战投、中信建投老本和中信建投投资结伴领投，老鼓吹小米战投、财通老本等不竭逾额加码。

这不禁让东谈主想问：一只“手”，凭什么让中国最顶级的智能制造巨头集体上面？

▲曦诺改日Xynova Flex2在ICRA的现场演示（原速播放）

01.

宁德、京东、小米、联想组局：

一张荒凉的“产业全明星”鼓吹表

咱们先来拆解一下曦诺改日Xynova的融资资历，这简直是一张中国智能制造的“藏宝图”。

天神轮（2025.12），超1亿元：宁德期间旗下溥泉老身手投，小米战投、正轩老本、东方嘉富、电科基金等跟投。

宁德期间的电板工场里，有大批精密操作需求。电板模组的抓取、堆叠、检测，这些法度对末端蔓延器的精度和可靠性条目极高。而宁德期间采选在这个时候、以领投方的身份进场，开释了一个明校服号：他们需要一对“手”，而况他们看好曦诺改日能作念出这双手。

▲曦诺改日Xynova Flex2在ICRA的现场演示动图（原速播放）

Pre-A轮（2026.3），数亿元：京东领投，财通老本、毅达老本、浙大友创、三七互娱、杭州数据集团等跟投，老鼓吹小米战投等追加。

京东的亚洲一号智能仓，是全寰球最繁忙的物流核心之一。海量SKU、不法则物体、高频次拣选……夹爪能处理的标准化商品仅仅冰山一角，大批柔性、易碎、异形的商品于今依赖东谈主工分拣，这恰是灵巧手的主战场。

A轮（2026.5），累积近十亿元：联想战投、中信建投老本和中信建投投资结伴领投，小米战投等老鼓吹链接加码。

联想汽车代表了汽车智能制造产线的确切进口。总装车间里那些于今无法自动化的线束插接、卡扣装置、内饰件安装，恰是灵巧手必须攻克的“终末20%”堡垒。联想汽车战投方在投资公告中明确暗意：“期待改日两边围绕产物考据、场景需乞降产业链协同，共同推动具身智能从‘能移动、能识别’走向‘能舒适操作、能信得过干活’。”

而连气儿三轮、不竭加码的小米战投，则横跨了汽车智能制造与浩荡的C端消费电子生态。小米计谋投资部此前曾暗意：“灵巧手是机器东谈主灵巧操作末端的弥留蔓延器，曦诺改日领有多年电机积存，自研好处核心部件，决策线路优秀。”

▲曦诺改日Xynova Flex2在ICRA的现场演示动图（原速播放）

如果把这四家鼓吹的业务疆域拼在一都，你会发现一幅惊东谈主的图景：

宁德期间：新能源制造，电板模组精密操作

联想汽车：汽车智能制造，总装线复杂装置

京东：灵敏物流，柔性分拣与仓储操作

小米：消费电子生态+智能制造

这四家公司，简直诡秘了中国智能制造业从能源到末端、从分娩到流通的竣工链条。而他们共同押注的，是团结个底层本事——一对能让机器东谈主在确切物理寰球中完成精细操作的“灵巧手”。

更值得玩味的是，这个逻辑与特斯拉不约而同。马斯克之是以相持自研蔓延器、自研灵巧手，主若是因为末端蔓延器是东谈主形机器东谈主从“能移动”到“闪耀活”的关键卡口。谁掌合手了这个“接口”，谁就掌合手了具身智能生态的进口。

不错瞻望，一个诡秘“新能源制造→汽车总装→灵敏物流→消费电子”的具身智能操作闭环生态，正在悄然成型。曦诺改日Xynova在卡位的，恰是为中国最顶级的制造业巨头们定制这个物理寰球的“通用接口”。

▲曦诺改日Xynova Flex2在ICRA上亮相并展示精细操作技巧

02.

攻克“终末20%”产业死穴：

让大厂集体抢投的本事底牌

产业对灵巧手的渴慕是真实，但往时灵巧手交出的答卷亦然真实让东谈主摇头。

从本事角度来看，灵巧手行业永恒被一个“不可能三角”卡死：高成本、可靠性不及、性能不自傲分娩需求，三者像三座大山，压得大多履行厂商视为畏途。而痛点，也恰是曦诺改日Xynova的突破口。

咱们起原来看下市面上既有本事阶梯，主若是在三条路上走动扭捏：

第一条路：连杆驱动。结构刚性强、传动精度高，是工业夹爪的“老老迈”。谬误是手指粗、解放度少，磕碰相对不易坏，但重载卡死易损。它更像“钳子”，而非“手”，繁难瑰丽性，大多只可刚性夹持，难作念精细柔性功课。

第二条路：纯腱绳驱动。 这一齐线师法东谈主体肌腱旨趣，用绳子传递能源。优点是瑰丽、轻量、安全，碰撞时能像东谈主的肌腱相通收受冲击。但谬误也很光显，绳子会蠕变、会磨损，永恒运行的不竭可靠性不及。你让它去插一个精度0.1毫米的伙同器，它可能今天插得进去，未来就插不进去了。

第三条路：纯电机直驱。在每个关键里塞一个小型电机，反映快、精度高。但代价是手部末端变得极其艰巨，发烧严重，不耐冲击。一朝碰撞，电机和减慢器很容易损坏。还有一个辣手的“自锁”问题，断电或失控时手指无法锁紧，被抓物会径直零散，这在工业场景中是致命隐患。

行业在“柔但不准”和“准但不柔”之间掌握为难，连杆则困在“刚性过剩、灵巧不及”的无言里，谁也没能同期处置。

曦诺改日Xynova Flex 2——民众首款明确经受“腱绳+直驱”混杂驱动决策的量产灵巧手，为第四条路提供了注脚。

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▲曦诺改日Xynova Flex2在ICRA的现场演示（原速播放）

这个决策的蓄预想路，源于一个朴素问题：东谈主手凭什么又轻又巧又有力？曦诺改日首创东谈主夏宇轩的谜底是：因为东谈主的大肌肉群鸠合在小臂，手掌自身以极轻的自尊终了精细操作。你试试合手紧拳头——发力的嗅觉来自前臂，而不是手掌。手掌里的骨头、韧带、肌腱，都是用来传递力量和感知寰球的。

基于这个“第一性旨趣”，Flex 2作念了一个更动性的改造：把大功率驱动单位全部后置到小臂腔体，手掌末端只保留小型直驱电机。机械臂只需要带动一个接近确切东谈主手分量的末端，灵验载荷被开释，四肢反映更快，能耗更低。

▲曦诺改日Xynova首创东谈主兼CEO夏宇轩在ICRA国际顶级学术会议演讲

1、硬件架构：臂手一体，开释机械臂的“负重”

传统灵巧手把十几个电机塞进手掌，自尊动辄500克以上，手掌像绑了沙袋。Flex 2手掌仅400克，整手尺寸与关键比例复刻东谈主手，领有23个解放度（19主动+4被迫），每秒可完成2次合手拳伸展。

具体来看，Flex 2的臂手一体化蓄意带来了三个主要收益：

第一，开释机械臂灵验载荷。Flex 2手掌仅400克，从简出来的100克负载能力不错用于抓取更重的工件。第二，擢升动态反映速率。 末端惯量越低，机械臂的加减慢性能越好。Flex 2手指反映延长截止在毫秒级，意味着它不错完成需要快速抓放的高速分拣任务；第三，裁汰系统能耗。驱动更轻的末端需要更少的能量，这有望擢升东谈主形机器东谈主的续航时长。

▲曦诺改日Xynova Flex2在ICRA的现场演示（原速播放）

2、驱动与截止：混杂架构，让“柔”与“准”不再矛盾

如果说硬件架构是骨骼，那么驱动决策即是肌肉。Flex 2的核心突破在于：它用一套混杂系统，同期终明晰腱绳驱动的“柔”和直驱的“准”。

一方面，后置腱绳提供大出力和柔性缓冲。驱动单位鸠合在小臂腔体里，通过高强度柔性腱绳将能源传递得手指各个关键。当灵巧手无意碰撞到物体时，腱绳的弹性缓冲加上Flex 2的带载反驱本性，能像东谈主类肌腱相通“下意志”化解冲击力，幸免机械结构受损。这种自然的瑰丽性，是东谈主机团结场景中至关弥留的安全本性。

其中的本事特质，在于曦诺改日自研的带载反驱本事。浅近来说，即是让电机在受到外力时不错被“反向推动”，从而终了力控和位控的揉和计算。当Flex 2收拢硬件工件和软质物体时，截止算法是不同的，这么既能保证抓合手舒适，又能终了柔软施力。

另一方面，手指直驱电机保证高精度与快反映。 在每一个主动解放度的末端，Flex 2保留了小型直驱电机。这些电机由曦诺改日全栈自研——8mm无刷空腹杯电机+7mm行星滚柱丝杠，组成了市面上推力最大、尺寸最小的小型电缸。

由此，Flex 2具备12kg峰值抓取负载、4kg额定负载、单指尖力≥15N（拇指≥20N）。这意味着Flex 2既能完成精密装置，也能胜任大部分轻量级工业搬运场景，终明晰灵巧与力量的调解。

这两种能力的结合意味着什么？意味着Flex 2既能稳稳收拢一支钢笔书写绘图，也能综合捏住一颗樱桃而不使其破皮。

如下图所示，Flex 2像东谈主类画手相通攥着一支画笔，在画板上画出一个钢琴的轮廓。不同于咱们之前见过的机器东谈主固定笔触绘图，这一场景中Flex 2如果合手力稍有不准确，就会绘图不实或者画笔掉落。背后，Flex 2的混驱决策使得腱绳柔性缓冲+直驱电机精确对位施力，两者配合，能完成各种精细复杂的操作。

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▲曦诺改日Xynova Flex2在ICRA的现场演示（原速播放）

案例中的切换是东谈主手每天都在作念、但机器手永恒作念不到的“本能”，亦然曦诺改日Xynova的突破点地点。

3、智能闭环：多模态感知+“小脑级”本能反射

如果说硬件和驱动决定了灵巧手“能不行动”，那么智能闭环决定了它“能不行理智地动”。

传统灵巧手就像“盲东谈主蔓延器”，上位机说“拇指弯30度”它就照作念，遭遇什么、用多大肆，一概不知。

Flex 2的蓄意形而上学是让灵巧手我方感知和调动。它集成了腕部相机、指尖3D触觉、掌心接近觉（LiDAR+红外）、力觉传感器，构建多模态感知汇注。内置讲和反射、防滑反射、瑰丽抓合手反射等类小脑算法，能在毫秒级内作念出本能反应。

▲曦诺改日Xynova Flex2的官宣演示视频

这些感知数据被及时回传，喂给内置的类小脑截止算法。这套算法包含了讲和反射、防滑反射、瑰丽抓合手反射等本能级反映机制——不是通过云表大模子逐步推理，而是在腹地以毫秒级速率作念出反应。

咱们来看一个直不雅的例子：铲爆米花。指示：“把爆米花铲起来，放到杯子里。”

系统会自动拆奉命务：定位拿取→感知硬度→分支决策→移动搁置。拿取短暂，视觉和接近觉教唆手指鸠合；指尖触觉传感器通过压力散播判断软硬；小脑以毫秒级频率动态调动力控——右手硬的铲子舒适抓取，左手软的纸轻轻捏住，巧合每只手从触遭遇调动完成巧合消耗5秒钟。

尔后，机器东谈主用右手的铲子铲起爆米花，放进左手的杯子里。固然，目其前认知速率仍赶不上东谈主类，但总共操作流程相配舒适。

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▲曦诺改日Xynova Flex2在ICRA的现场演示（原速播放）

这记号着灵巧手从“蔓延器”进化为主动操作末端，成为一个具备腹地智能、能够自主完成精细操作的孤苦单位。

不错看到，曦诺改日Xynova的杰出之处，在于它代表了一种范式的转移。

往时几年，灵巧手行业的内卷鸠合在“硬件参数”层面。但信得过的瓶颈不在硬件，而在“感知-截止-决策”的闭环能力。

Flex 2恰是沿着这条旅途进化的产物，它的价值在于这些解放度能被感知系统、截止算法和数据闭环“支配”起来，沿着灵巧手“金字塔”爬升旅途，走向一个不错符合变化多端确切场景的通用操作末端。

▲灵巧手“金字塔”本事方式

03.

“宇树式”的全栈狂魔：

用供应链底气把演示级变为量产级

本事再当先，不行量产即是实验室孤品。

曦诺改日之是以让巨头们真金白银地押注，除了本事自身，更因为它评释了：这双手不错批量分娩和舒适录用。

先来看曦诺改日的团队建立。首创东谈主兼CEO夏宇轩，95后，毕业于国际顶尖院校，领有物理学与计算机学双学位，既是企业照拂者，亦然公司核心本事阶梯的主要推动者。

▲夏宇轩在ICRA国际顶级学术会议演讲

团队核心成员领有20余年电机系统与精密驱动积存，来忻悦疆、舍弗勒、KUKA、宁德期间、Apple等产业一线，具备从底层电机电控、机械传动到灵巧手截止与限度化落地的竣工闭环能力。研发主干多毕业于清华、浙大、哥大、宾大等国表里顶尖院校，变成产研交融的复合东谈主才梯队。

再看供应链。市面上大多数灵巧手公司是“拼装厂”，可能面对良品率低、录用周期长、参数没法定制等问题。曦诺改日采选了最硬核的路：全栈自研自产。

从8mm无刷空腹杯电机、7mm行星滚柱丝杠，到小型电缸、一体化关键模组，其信得过作念到“电机+电控+减慢器+丝杠+算法”全掌控。它领有从机加工、电机绕线到灵巧手拼装测试的竣工产线，是国内小数数具备全链条自主研发与制造能力的灵巧手决策商。

▲曦诺改日Xynova Flex2的联系配件在ICRA展示

这种垂直整合能力带来了三个弥留价值：性能可定向优化、成本可控、供应链安全。自研电机不错针对灵巧手需求定制力矩弧线，外购件作念不到；自产丝杠不错截止背隙和良率，外购件时常掉链子。

量产能力是检会这一切的最终标尺。曦诺改日建设一年多，已斩获头部履行厂商万台级订单。5400平日米新工场已建成爬产，年底将变成年产1万台灵巧手、20万台小型电缸的产能。这意味着曦诺改日还是具备了为行业“批量供应”灵巧手的能力。

如果把曦诺改日的营业方式拆解开来，你会发现它与杭州另一家知名具身智能公司——宇树科技，有着惊东谈主的相似之处：

都是自研核心零部件（电机、减慢器、驱动器），都通过垂直整合裁汰成本，都追求限度化的产能布局，都强调产物的“量产级”可靠性而非“演示级”炫技……通过全栈自研把产物作念好，通过产业老本把场景翻开，通过限度量产把成本降下来——三者变成一个正向轮回。

这恰是宇树在四足机器东谈主范围考据过的旅途，而曦诺改日把它复制到了灵巧手这个更核心、更有壁垒的赛谈。

04.

结语：机器东谈主下半场

初始从“会动”转向“会干活”

当具身智能下半场的哨声吹响，市集的聚光灯正从机器东谈主能跑多快多稳，转向机器东谈主能作念几许事、创造多大价值。在这个本事历史性逾越中，一对能够舒适、灵巧操作的“手”，成为了决定产业天花板的终末一块拼图。

回到开篇阿谁画面，工东谈主三秒钟插好一根线束。这个四肢，机器东谈主们花了十年还没学会。曦诺改日Flex 2的出现，预示着灵巧手行业正在经历一场从硬件参数竞赛，走向系统能力博弈，机器东谈主下半场的序幕正在拉开。

这家95后掌舵的杭州公司，不千里迷于单一参数的堆砌，而是扎根于制造业最朴素的痛点，用第一性旨趣冲突本事镣铐，用全栈自研重构供应链成本，用Flex 2这么的“智手”试图再行界说物理寰球的通用接口。

在宁德期间、京东、小米、联想等一众产业巨头的添砖加瓦下开云kaiyun官方网站，这家杭州的年青创企正一步步将具身智能进工场、进家庭的不可能变为可落地。机器东谈主的双手，正在信得过触摸改日的现实。